2023年4月

ESP32 FreeRTOS CriticalSectionについて

ESP32 ならArduinoを使っている方が多いと思う。FreeRTOSをつかっていると幾度となく、ここでタスクのディスパッチが発生して欲しくないなあ、と思うことがあるはず。 で、簡単に思いつくのが割り込み禁止！ Di […]